2026-11-10

開発日記の第8弾。前半は、肩を2軸にした代償が4mm、0mm、1mmと動いて「1mmより細かいことは言えない」に落ちた話。後半は、買えるサーボの力で前の歩き方が18mmまで落ち、歩き方を替えたら70mmまで歩けたのに、押されても立て直せるのは30mmまでだったので、使うのは30mmまでと決めた話です。どちらも、答えを決めていたのは測り方でした。