python VSCodeでPythonインタープリタが選択できない時の対処法|原因を6つに切り分ける
VSCodeでPythonのインタープリタが選択できない・一覧に表示されない・実行できない。この症状には複数の原因があり、順番に切り分けないと解決しません。Windowsで起きやすい「ユーザー名に日本語や全角スペースが入っている」ケースを含め、6つの原因を上から順に潰していく手順を解説します。
2026-08
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ロボット開発 二足歩行ロボット開発日記 まとめ|本編・倒立振子シリーズ 全記事一覧
二足歩行ロボット自作の記録。シミュレーションで進める本編と、その数字を実機で確かめるスピンオフ「倒立振子で確かめる」の2連載を、このページからまとめてたどれます。
ロボット開発 二足歩行ロボット開発日記(3) その場足踏みで、余裕の97%を使い切った
開発日記の第3弾。歩く前段階として、その場足踏みを実装しました。30歩続くようにはなったものの、「押されても耐えられる余裕」を測ると、足踏みするだけで側方の97%を消費していることが判明。さらに歩幅を1cm入れた瞬間に崖から落ちるように転倒し、その原因はロボットがムーンウォークしていたことでした。
ロボット開発 二足歩行ロボット開発日記(2) 押されたら一歩踏み出す制御を作った
開発日記の第2弾。押されたら足を踏み出してバランスを取る制御(reactive stepping)を実装しました。前方への耐性は12N→15.5Nへ29%改善した一方、側方はまったく改善せず。さらに測定方法そのものに不備が見つかり、前回の記事の数値まで訂正することになった過程をそのまま記録します。
ロボット開発 二足歩行ロボットを作る(1)｜まずはシミュレーションでバランス制御を作ってみた
.biped-devlog{ --main:#2f6fed; --main-dark:#1e4fb0; --main-light:#eaf0fe; --point:#20263a; --point-bg:#eaeef2; --caution...
python python環境がぐちゃぐちゃになったら読む記事｜venv・pyenv・conda・Microsoft Store版混在を診断して直す復旧ガイド
「pip installしたはずなのにimportできない」「コマンドプロンプトでpythonと打ったらMicrosoft Storeが開いた」「condaとpipを両方使っていたらJupyterが起動しなくなった」――今まさにこんな状態で...
python ModuleNotFoundErrorの直し方｜原因を環境から切り分ける【python学習⑦】
pythonを学び始めて最初に心が折れそうになったのは、ライブラリのパスエラーだった――というのが、正直な実感です。真っ赤なTracebackがずらっと表示された瞬間、何が起きているのか分からず、頭が真っ白になった経験があります。でも安心し...
raspberry pi Raspberry Pi VNC接続までを3段階説明3/3 TigerVNCで接続する（RealVNCが使えなくなった話）
【2026年9月 追記】TigerVNCを入れる作業は、いまは不要ですRaspberry Pi OSが Trixie に変わり、sudo raspi-config でVNCを有効にするだけで接続できるようになりました。Raspberry P...