2026-10-08

raspberry pi

SSHで「REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!」が出たとき|ラズパイを焼き直したあとの直し方と、本当に大丈夫かの確かめ方

Raspberry Pi の SD カードを焼き直したあと、SSH でつなぐと @ が並んだ警告「WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!」が出て入れない。原因はラズパイの身分証(ホスト鍵)が新しくなったこと。ssh-keygen -R の1行で直す方法と、指紋を比べて本当に大丈夫か確かめる方法を、実際に出た画面と一緒に書きます。
ロボット開発

二足歩行ロボット開発日記(7) 数字は落ちなかった、と書いた。測り直したら、数字も落ちていた

開発日記の第7弾。シミュレータの「正解の値」を取り上げて何N落ちるかを測り、「数字は落ちず、同じ結果が出ることだけが失われた」と書きました。公開の前に、測る道具に穴が2つ見つかり、直して測り直すと数字も落ちていました。書いたときの本文は残して印を付け、測り直しを書き足しています。