開発日記シリーズ
二足歩行ロボット開発日記
まとめ
二足歩行ロボットを自作する過程を、そのまま記録した開発日記
このシリーズについて
趣味として二足歩行ロボットを自作しながら、その過程をそのまま記録している開発日記です。単なる完成品紹介ではなく、実際にハマったバグや設計判断の理由も含めて残しています。まずはシミュレーション上でのバランス制御から着手しています。これからロボット製作を始めたい方にも、つまずきどころも含めて参考にしていただければと思います。
POINT
各Stageは独立した記事として公開し、このページはその一覧(インデックス)です。新しいStageの記事が公開されるたびに、下の表に行が追加されていきます。
中の人
ここが全部の入り口だよ。気になるStageから読んでみてね。更新したらまたお知らせするね!
Stage別記事一覧
| Stage | 内容 | 状態 |
|---|---|---|
| 0 | シミュレーションでバランス制御を作ってみた | 公開中 |
| 1 | 押されたら一歩踏み出す制御を作った | 公開中 |
| 2 | その場足踏みで、余裕の97%を使い切った | 公開中 |
| 3 | 側方の弱さを追いかけたら、バグ2つに行き着いた ※予定 | 未着手 |
| 4 | 歩けた。ただし立位の強さは歩行中に無かった ※予定 | 未着手 |
MEMO
Stage 0の記事を公開しました。今後もStageが進むたびに、このページから新しい記事へたどれるようにしていきます。
