2026-09-07

開発日記の第4弾。横方向の弱さを根本から直そうと、制御の再設計から機体寸法の見直しまで手を広げた末に、原因は自分が書いたコードのバグ2つでした。しかも片方は、同じプロジェクトで一度文書化していた罠を二度踏んだものです。測定の罠に再びハマった話も含めて記録します。