ロボット開発 二足歩行ロボット開発日記(6) 「原因を特定した」を、2回撤回した 開発日記の第6弾。後方の弱さを足の形で直そうとしたら、狙いどおり59%改善した一方で別の性能が壊れました。原因を特定したと報告し、その読み方を訂正し、さらに訂正する——2回撤回することになった経緯を、どこで論理が飛んだかまで含めてそのまま記録します。 2026.09.30 ロボット開発