2026-09-13

開発日記の第5弾。ついに前進歩行が成立し、200歩で約6m進みました。ただし歩きながら押してみると、立っているときに測った強さはほとんど残っていませんでした。弱点も横から後ろへ移り、その後方の弱さは制御ではなく機体の幾何で説明がつきました。歩幅の上限が1ULPで反転した話も記録します。