Raspberry pi|便利な使い方VNC接続

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【2026年9月 追記】この記事は「VNCとは何か」の説明として残しています

この記事は2021年に書いたもので、後半にあったWindows側の設定手順(RealVNC Viewerを入れる手順)は、いまのRaspberry Pi OSでは通りません。その部分は削り、いまの手順を書いた記事への案内に差し替えました。

いまのRaspberry Pi OS(Debian 13「Trixie」)では、Raspberry Pi側にVNCのソフトを入れる必要がありません。最初から入っていて、sudo raspi-config で有効にするだけです。実機で確かめています。

→ Raspberry Pi OSがTrixieに変わっていました|日本語入力とVNCの手順が古くなっています

手順どおりに進めたい方へ

この記事は、VNC接続がどういう仕組みなのかを説明したものです。
「とにかく順番どおりにやって、つながるところまで行きたい」という場合は、次の順に読むのがいちばん早いです。

  1. ① microSDにRaspberry Pi OSを書き込む(Raspberry Pi Imagerの設定まで)
  2. ② 起動したRaspberry PiにSSHで接続する
  3. ③ Windows側のビューアで接続する(TigerVNC Viewerを使います)

お使いのOSがTrixieなら、③のRaspberry Pi側の作業は不要です。上の緑の箱の記事をご覧ください。

「Raspberry pi」を使って行くと立ち上げる度に「本体」「マウス」「キーボード」取り出しては仕舞、取り出してはしまう。この繰り返しになりますね。「面倒だなぁ」思う方もいるのではないでしょうか。そんな時には、「VNC接続」を試してみてはいかがでしょうか?

VNC接続ってなに?

VNC(Virtual Network Computing)ヴァーチャル ネットワーク コンピューティング の略です。

ヴァーチャル ネットワーク コンピューティングは、ネットワーク経由で他のコンピューターを遠隔操作できますよって事です。

操作される側のPCをサーバーと呼び、操作する側のPCをクライアントと呼びます。

サーバー側にはサーバー用のVNCソフト、クライアント側にはクライアント用のVNCソフトが必要です。

「raspberry pi OS」には、標準でサーバー用のVNCソフトが用意されています。自分で入れなくて構いません。

「VNCがPCを遠隔操作する為のものだという事はわかったけどそれが、「raspberry pi」となんの関係があるの?」

今お使いの「PC」からネットワーク経由で、「raspberry pi」に接続できれば、「raspberry pi」本体を立ち上げるだけで、「raspberry pi」のキーボード、マウス操作が「PC」から出来るようになります。
「raspberry pi」本体と「PC」があれば「raspberry pi」の操作も出来てしまうという事です。

「raspberry pi」用のマウス・キーボードを持ち歩かなくてもよくなりますね^^すごく便利だと思います。

操作する側 いつも使っている Windows のパソコン クライアント ビューアを入れる (TigerVNC Viewer など)

ネットワーク 同じルーターに つながっていれば OK

操作される側 Raspberry Pi (本体だけあればいい) サーバー 最初から入っている (有効にするだけ)

マウスとキーボードは、操作する側のものをそのまま使います

サーバー側のソフトは、名前が2回変わっています

ここが、この記事を書いた2021年といちばん変わったところです。Raspberry Pi側で動くVNCサーバーの中身が、入れ替わりました。

Raspberry Pi OS 有効にしたときに動くもの Windows側のビューア
Bullseye 世代
(〜2023年)
RealVNC Server RealVNC Viewer
Bookworm
(2023年10月〜)
wayvnc に変わりました RealVNC Viewerでは繋がりません
TigerVNC Viewer などを使います
Trixie
(2026年6月18日版〜)
wayvnc(最初から入っています) TigerVNC Viewer など

画面を描くしくみが「X11」から「Wayland」に変わったのが理由です。VNCという通信の決まりごと自体は同じなので、繋ぎ方の考え方は変わっていません。使うソフトの名前だけが変わりました。

なお「RealVNCが使えなくなった」経緯は、別の記事に詳しく書いています。

どの記事を読めばいいか

知りたいこと 読む記事
いちばん新しい手順が知りたい Raspberry Pi OSがTrixieに変わっていました
日本語入力とVNCの、いまのやり方です
最初から順番にやりたい ① OSを書き込む → ② SSHで接続する → ③ ビューアで接続する
RealVNCが使えなくなった話 VNC接続までを3段階説明 3/3
まだ本体を買っていない Raspberry Piを6台買って分かった、最初の1台の選び方
繋がったあと、何に使うか Raspberry Pi OSにLibre Officeをインストールする

この記事のまとめ

VNCは「操作される側(サーバー)」と「操作する側(クライアント)」の2つでできています。Raspberry Pi側のサーバーは最初から入っているので、有効にするだけです。

手順は、次の順に読んでください。

  1. ① microSDにRaspberry Pi OSを書き込む
  2. ② 起動したRaspberry PiにSSHで接続する
  3. ③ Windows側のビューアで接続する

お使いのOSがTrixieなら、まず こちらの記事 をご覧ください。③でやっていたRaspberry Pi側の作業が、いまは要りません。

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